激光雷達掃描成像對掃描器的要求主要包括:大孔徑、大視場、高掃描速率、低能量衰減、均勻的點云分布、同步接收發送等。
掃描器孔徑和視場角是成像激光雷達的重要參數,反映了激光探測的目標區域的大小。掃描速率決定了成像激光雷達獲得三維圖像的幀速,掃描速率越高,成像的實時性越好。
激光雷達應用:
孔徑大 → 出射激光質量高 → 解析度↑ 探測距離↑
孔徑大 → 接收返回激光信號強 → 探測距離↑
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